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根据广东省公安厅对于粤Z（香港和澳门进入中国内地的车辆）车牌的规定，截至2017年年底，行驶范围都是仅限广东省内。  粤Z车牌的历史可以追溯到1988年，当时为了方便管理香港和澳门进入内地的车辆，预留了粤Z车牌号，其中香港地区的车辆最后加“港”字，澳门地区的车辆最后加“澳”字。当然，既然是粤港两地车牌，那么这些车除了粤Z，还会同时有一个香港或者澳门的车牌。  目前粤Z车牌的持有人一般为在香港的公司或者需要经常来往两地的个人，车牌费用较高。如若个人持有是有钱人的象征。

在香港行走的车辆需要在车头及车尾各展示一-张车牌。牌面由反光物料制成,字体为黑色,长阔介乎8至11厘米之间。车头使用白底黑字,而车尾则使用黄底黑字。规格是参照当年英国的BS AU145a标准而制成，所以每个车牌上规印有BS AU145a的细字。车牌数字方面不以"O”为头。- -些车牌没有英文字母,另- -些则没有数字。为免与数字"1 "及"0”混淆,字母不会使用"I”、"O"及"Q"。 现在的车牌标准在1983年5月31日起;使用,之前是使用红底白字(巴士、小巴)、白底黑字(私家车辆)及黑底白字(的士、货车)。