保安公司，作为一种特殊的服务行业，不同于一般公司的设立要求，需要满足更严格的专项经营要求。在申请成立保安公司前，需要先取得保安服务许可证，然后才能到工商部门进行公司注册。

那么，注册保安服务公司需要满足哪些条件和材料呢？根据《保安服务管理条例》，设立保安服务公司需满足以下要求：

1. 注册保安服务公司申请书；
2. 注册资本不低于100万元，这是保安服务许可的基本条件；
3. 提供实际经营场所的地址，以及保安设备及服装；
4. 提供3名保安师，分别为法人、总经理以及副总，保安师与公司其他股东均无任何范围记录；
5. 建立健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度；
6. 经过公安部门资质审核后，由公安机关单位核发保安服务许可证。

具体的注册流程如下：

1、明确拟任的法定代表人和主要管理人员的资格要求，需要具备相关的专业知识和工作经验，并取得保安师证；

2、确定公司的经营场所，要求不低于400平米，且需具备独立的科室部门；

3、在公司的办公场所粘贴健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度；

4、公安部门将上门对现场进行核查；

5、提交纸质文件材料，经过公安部门审核；

6、审核通过后，公安部门将下发保安服务许可证；

7、向工商部门申请保安公司名称，确保名称中包含“保安服务”等关键词；

8、取得企业名称预先核准通知书后，填写保安公司服务公司注册申请书，详细列明公司的各项信息，包括拟设立保安服务公司的名称、住所、注册资本、股东及出资额、经营范围等；

9、审核通过后，领取营业执照。